Теплов известен и как композитор. Его по праву называют «дедушкой русского романса». Он стал автором первого отечественного сборника вокальной лирики «Между делом безделье, или собрание разных песен с приложенными тонами на три голоса, музыка Г. Т.» (1759).

Умер Григорий Николаевич Теплов 10 апреля 1779 года.

           Сын Теплова — Алексей Григорьевич — был в Орле губернским предводителем дворянства (1818—1820 гг.). Его дочь — Е. А. Теплова — жена декабриста Чернышёва.